Kondisi yang digunakan pada tugas pendahuluan ini adalah percobaan 2 kondisi 7 :
Tambahkan resistor sebelum LED sebesar 1 ohm.
Tambahkan resistor sebelum LED sebesar 1 ohm.
Master Arduino Code:
#include<SPI.h> //Library for SPI
#define LED 7
#define ipbutton 2
int buttonvalue;
int x;
void setup (void)
{
Serial.begin(115200); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200
pinMode(ipbutton,INPUT); //Sets pin 2 as input
pinMode(LED,OUTPUT); //Sets pin 7 as Output
SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with slave)
}
void loop(void)
{
byte Mastersend,Mastereceive;
buttonvalue = digitalRead(ipbutton); //Reads the status of the pin 2
if(buttonvalue == HIGH) //Logic for Setting x value (To be sent to slave) depending upon input from pin 2
{
x = 1;
}
else
{
x = 0;
}
digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master
Mastersend = x;
Mastereceive=SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
if(Mastereceive == 1) //Logic for setting the LED output depending upon value received from slave
{
digitalWrite(LED,HIGH); //Sets pin 7 HIGH
Serial.println("Master LED ON");
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW); //Sets pin 7 LOW
Serial.println("Master LED OFF");
}
delay(1000);
}
Slave Arduino Code:
//SPI SLAVE (ARDUINO)
//SPI COMMUNICATION BETWEEN TWO ARDUINO
//CIRCUIT DIGEST
//Pramoth.T
#include<SPI.h>
#define LEDpin 7
#define buttonpin 2
volatile boolean received;
volatile byte Slavereceived,Slavesend;
int buttonvalue;
int x;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(buttonpin,INPUT); // Setting pin 2 as INPUT
pinMode(LEDpin,OUTPUT); // Setting pin 7 as OUTPUT
pinMode(MISO,OUTPUT); //Sets MISO as OUTPUT (Have to Send data to Master IN
SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode
received = false;
SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation
}
ISR (SPI_STC_vect) //Inerrrput routine function
{
Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived
received = true; //Sets received as True
}
void loop()
{ if(received) //Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master
{
if (Slavereceived==1)
{
digitalWrite(LEDpin,HIGH); //Sets pin 7 as HIGH LED ON
Serial.println("Slave LED ON");
}else
{
digitalWrite(LEDpin,LOW); //Sets pin 7 as LOW LED OFF
Serial.println("Slave LED OFF");
}
buttonvalue = digitalRead(buttonpin); // Reads the status of the pin 2
if (buttonvalue == HIGH) //Logic to set the value of x to send to master
{
x=1;
}else
{
x=0;
}
Slavesend=x;
SPDR = Slavesend; //Sends the x value to master via SPDR
delay(1000);
}
}
Pada rangkaian ini dimana input dari A0 berupa nilai dari high dari vcc, dan nilai low dari ground. lalu nilai dari master ditransimisikan ke slave dan dari slave akan memproses perintah dari master, yang mana akan dikeluarkan dalam bentuk output pada led, yang mana apabila push button ditekan maka led menyala namun jika dilepaskan maka led akan mati
Program Master dideklarasikan library wire.h lalu didefinisikan button pada A0 dan MASTER_ADDR9, lalu pada bagian void setup dideklarasikan fungsi wire dan pin mode untuk buttom yang berup input, pada void loop diberi delay sebesar 50ms lalu dibuat fungsi untuk membaca nilai dari BUTTON, lalu nilai ditransmisikan melalui master ADDR yang mana berisi status dari button.
pada program slave dideklarasikan library wire.h lalu didefinisikan button pada A0 dan MASTER_ADDR9, lalu untuk pin 13 digunakan untuk output led. lalu dideklarasikan nilai variabel rd, dan br. lalu untuk void setup dimana pin mode led sebagi output dan dituliskan fungsi receive. dimana pada voide receive dimana nilai dari wire dan dideklarasikan nilai rd. dimana untuk void loop, apabila nilai rd high maka nilai led low, namun jika berniali else maka LED bernilai high
pada program slave dideklarasikan library wire.h lalu didefinisikan button pada A0 dan MASTER_ADDR9, lalu untuk pin 13 digunakan untuk output led. lalu dideklarasikan nilai variabel rd, dan br. lalu untuk void setup dimana pin mode led sebagi output dan dituliskan fungsi receive. dimana pada voide receive dimana nilai dari wire dan dideklarasikan nilai rd. dimana untuk void loop, apabila nilai rd high maka nilai led low, namun jika berniali else maka LED bernilai high
HTML Link Download
Simulasi Proteus Link DownloadVideo Link Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar