Tugas Pendahuluan 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Listing Program

4. Video

5. Prinsip Kerja

6. Link Download

 1. Kondisi[Kembali] 

Pada  tugas pendahuluan pertama modul 2 ini untuk percobaan 1 saya menggunakan kondisi 11. Soalnya yaitu :

Buatlah vehicle maju 6 detik lalu mundur

2. Rangkaian Simulasi[Kembali]

Bentuk dari rangkaian yang disimulasikan yaitu:

3. Listing Program[Kembali]

#define in1 9

#define in2 10

void setup() {

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

  delay(6000);       

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, HIGH);

  delay(6000);

}

4. Video[Kembali]

5. Prinsip Kerja[Kembali] 

Pada rangkaian ini, pada pin PWM 9 dan 10 simulino uno terhubung ke IN 2 dan 2 L293D. 
Kemudian untuk EN 1 dan VSS terhubung ke VCC yang supaya menghubungkan arus ke motor. Dan batrai terhubung ke Vs serta ke ground, dimana batrai mempengaruhi motor, semakin besar tegangan pada batrai semakin cepat putaran pada motor

6. Link Download[Kembali]

HTML Link Download

Simulasi Proteus Link Download

Listing Program Link Download

Video Link Download

Arduino IDE Link Download

Datasheet Arduino UNO Link Download

Datasheet Motor DC Link Download

Datasheet Driver Motor L293D Link Download